Formation/Cours

– Outils mathématiques pour le Génie Electrique et Signaux et Systèmes.
– Sciences industrielles : performances et réglages des systèmes asservis (correcteur PI).

Présenter les concepts et les démarches (identification, modélisation) permettant la synthèse des correcteurs pour l’asservissement des systèmes linéaires à temps continu.

Performances de base d’un système asservi :
– Stabilité (critère de Nyquist), rapidité et précision
– Performances en régulation et performances en asservissement

Structures usuelles de commande :
– Choix de la structure de commande par rapport aux performances attendues.
– Les correcteurs ou régulateurs de base et leurs effets en BO et/ou en BF

Méthodes de synthèse de correcteurs usuels :
– Méthode paramétrique directe : ex. des régulateurs PID
– Méthode du Lieu des racines
– Correction par prédicteur de Smith : Cas des systèmes à retard pur
– Commande par retour d’état : synthèse dans l’espace d’état
– Synthèse par approche fréquentielle (aperçu)