Pour suivre ce cours, l’étudiant doit être capable de maîtriser les notions de bases de l’automatique vues en troisième année (modélisation, contrôle des systèmes)
Compétence visées : 31 (311/312/313) 32 (322/323), 34 (341/342/343), 56 (561/562), 111 (1111/1112), 112 (1121/1122)
Ce cours constitue les bases fondamentales pour la conception et la mise en œuvre un système robotisé intelligent. Il est indispensable pour avoir une vision large du système robotisé et permettra à l’élève-ingénieur d’acquérir des compétences pour modéliser, estimer les variables, planifier les mouvements et contrôler un robot mobile.
A la fin de ce cours, l’étudiant devra être capable de :
– Savoir appréhender un système complexe (système robotisé) en le décomposant en sous-systèmes : éléments de perception, planification, action, intelligence
– Concevoir et développer un système robotisé en choisissant de manière appropriée (optimale) les éléments le constituant
– Savoir modéliser un robot mobile pour pouvoir le contrôler
– Maîtriser les différentes techniques de planification de trajectoire du robot afin de choisir la technique la plus appropriée selon l’application à réaliser.
Certaines approches pédagogiques de ce module permettent d’acquérir et développer des compétences transversales comme la gestion de projet, la rédaction d’un rapport et la communication orale.
Ce module constitue le cœur des enseignements du domaine robotique en M1 à l’ISEN Lille. Il permet d’aborder les principales problématiques pour la mise en place d’un système robotisé. Il traite plusieurs thématiques :
– Modélisation des robots mobiles
– Localisation indoor et outdoor de robots
– Technologies de perception de l’environnement proche en utilisant des capteurs US, IR, LIDAR ou caméra
– Stratégies de navigation et de contrôle du robot mobile
