Formation/Cours

– L’étude de l’identification et de la modélisation des systèmes dynamiques échantillonnés et l’élaboration de la loi de commande à partir de la régulation numérique.
– Effectuer la synthèse d’une loi de commande par calculateur pour la régulation numérique d’un procédé industriel continu en utilisant des régulateurs performants
– Concept de robustesse

Modèles discrets de systèmes dynamiques continus
– Fonctions de transfert échantillonnées (discrète)
– Représentation d’état discrète
– Introduction à l’identification paramétrique de modèles discrets
– Cas des systèmes multivariables
– Stabilité des modèles discrets
Synthèse de lois de commande
– Traduction en numérique des performances dynamiques
– Placement de pôles par approche polynomiale RST
– Placement de pôles par retour d’état et observateur
– Commande des systèmes multivariables : découplage E/S et compensation
– Introduction aux méthodes de commande avancée : commande adaptative, commande prédictive, commande logique floue