Présentation
Prérequis
- Outils mathématiques pour Génie électrique et automatique.
- Sciences industrielles prépas : étude transitoire et fréquentielle des systèmes du 1° et 2° ordre. Représentation par fonction de transfert (Bode et Nyquist).
- Sciences industrielles prépas : étude transitoire et fréquentielle des systèmes du 1° et 2° ordre. Représentation par fonction de transfert (Bode et Nyquist).
Objectifs
Développer les bases de la représentation des systèmes linéaires continus invariants dans le temps. Le concept essentiel : modèle dynamique.
Présentation
Représentation et analyse d’un signal :
- Classification des signaux
- Analyse spectrale par les transformées de Fourier et de Laplace
Représentation des Systèmes Linéaires Invariants (SLI) :
- Représentation par équation différentielle
- Représentation par fonction de transfert. Notion de pôles et zéros
- Représentation par modèle d’état
- Liens et passage entre les différentes représentations
Analyse des SLI :
- Réponse impulsionnelle et produit de convolution
- Réponse indicielle et caractéristiques dynamiques de base
- Stabilité. Liens avec les pôles et zéros
- Réponses fréquentielles et lieux de transfert (aperçu pour rappel)
- Transmission d’un signal à travers un SLI :
* le filtrage
* effet des pôles et zéros
Application à la modélisation des systèmes physiques :
- Modèle de connaissance : principe et limites pratiques
- Modèle de comportement (ou de conduite) : Définition et aspects pratiques
- Méthodes usuelles d’identification d’un modèle de conduite :
* Par analyse indicielle
* Par analyse fréquentielle
* Par analyse stochastique (aperçu)
- Classification des signaux
- Analyse spectrale par les transformées de Fourier et de Laplace
Représentation des Systèmes Linéaires Invariants (SLI) :
- Représentation par équation différentielle
- Représentation par fonction de transfert. Notion de pôles et zéros
- Représentation par modèle d’état
- Liens et passage entre les différentes représentations
Analyse des SLI :
- Réponse impulsionnelle et produit de convolution
- Réponse indicielle et caractéristiques dynamiques de base
- Stabilité. Liens avec les pôles et zéros
- Réponses fréquentielles et lieux de transfert (aperçu pour rappel)
- Transmission d’un signal à travers un SLI :
* le filtrage
* effet des pôles et zéros
Application à la modélisation des systèmes physiques :
- Modèle de connaissance : principe et limites pratiques
- Modèle de comportement (ou de conduite) : Définition et aspects pratiques
- Méthodes usuelles d’identification d’un modèle de conduite :
* Par analyse indicielle
* Par analyse fréquentielle
* Par analyse stochastique (aperçu)
Modalités
Modalités d'enseignement
- Cours magistraux
- Exemples
Organisation
Type | Nombre d'heures | Remarque | |
---|---|---|---|
Présentiel | |||
Cours magistral | 10,00 | ||
Travaux pratiques | 4,00 | ||
Travail personnel | |||
Charge de travail personnel indicative | 3,00 | ||
Charge de travail globale de l'étudiant | 17,00 |
Évaluation
DS commun avec mathématiques1
Ressources
Bibliographie
Signals and Systems - A. V. Oppenheim, A. S. Willsky
2e éd. Londres : Prentice Hall, 1996